로보틱스 ROS 엔지니어

두산로보틱스
성남시
2일 전
    • 자회사/BG
      두산로보틱스
    • 모집분야
      로보틱스 ROS 엔지니어
    • 수행업무/전공/자격요건
      [이런 일을 수행해요]
      • 협동로봇의 ROS1, ROS2 기반의 로봇제어와 모니터링 SW시스템을 개발해요.
      • TCP/IP API 설계와 API Backend를 개발해서 우리의 API가 더욱 원활하게 운영되도록 개선해요.
      • ROS SW Docker Image를 개발하고 배포까지 관리해요.
      • ROS 기반 AI Solution (Framework, Simulator) Interface를 개발해요.

      [이런 경험을 가진 분을 찾아요!]
      • 학사 이상의 학위를 가진 분
      • C++/Python 언어에 능숙하고 ROS1, ROS2 기반 응용 프로그램 개발 경험이 있는 분
      • ROS Architecture에 대해 높은 이해도가 있고, Package를 직접 구성한 경험이 있는 분
      • Docker와 Kubernetes를 개발해서 시스템에 탑재한 경험이 있는 분
      • ROS 기반 Simulator SW 사용 경험과 TCP/IP 기반 통신 이해도가 있는 분
      • 문제분석 및 해결역량이 있는 분
    • 지역
      오리
추가사항 양식(표) 입니다. 이 표는 자격요건,전형절차,접수방법,진행상태,문의처,기타사항 에 대한 정보를 확인할 수 있습니다.
자격요건
  • [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]
  • 로봇 분야에서 ROS S/W를 개발해본 분
  • 다관절 모델 로봇 또는 자동화 장비에서 Motion Planning을 개발한 경험이 있는 분
  • Rviz, Moveit, Gazebo 등을 직접 활용해서 시스템 visualization, simulation을 수행한 경험이 있는 분
  • 물리엔진 기반 simulation 수행 경험이 있는 분(NVIDIA Isaac sim 등).
  • Docker를 직접 설계하고 개발, 배포 경험이 있는 분
  • 사용자 중심의 사고를 갖고 개발하는 분
  • 백엔드 서버 개발 가능자

  • [공통 요건]
  • 학사 이상 학위 소지자
  • 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자
  • 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자
  • 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

전형절차
서류전형 DCAT(온라인 인성검사) 1차 면접 경영진면접
  • 회장단면접
전형절차 양식(표) 입니다. 이 표는 채용공고,서류전형,DCAT,1차면접,최종면접,최종입사 에 대한 정보를 확인할 수 있습니다.
서류전형
2025-08-25 ~ 2025-09-01

DCAT
9월 중

1차 면접
9월 중

경영진면접
9월 중

회장단 면접
9월 중

최종입사
일정 협의


접수방법
  • 두산그룹 채용홈페이지(http://career.doosan.com)를 통한 Online 접수

진행상태

접수중(~ 2025.09.01)



문의처
문의사항은 '두산로보틱스 인재채용' 톡채널로 1:1 문의주세요.

기타사항
서류전형에 합격하신 지원자는 개별적으로 면접 일정을 조율합니다.
국가보훈, 장애인 대상자는 관련 법규에 의거하여 우대합니다.
입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.
국가공무원법상 채용 결격사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.
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